Ayant raccroché les gants, Rocky Balboa tient un restaurant italien à Philadelphie. Il s'y sent seul. Sa femme Adrian est morte, et son fils Robert est plutôt distant. Pour redonner un sens à sa vie, Rocky décide de se remettre à boxer et d'affronter l'actuel champion de boxe, Mason Dixon, qui choisit toujours des adversaires de moindre gabarit. Mais celui-ci ne va pas abandonner son titre si facilement... Alors que les promoteurs lui cherchent désespérément un adversaire à sa taille, la légende de Rocky refait surface. L'idée d'opposer deux écoles, deux époques et deux titans aussi différents enflamme tout le monde. Pour Balboa, c'est l'occasion de ranimer les braises d'une passion qui ne l'a jamais quitté. L'esprit d'un champion ne meurt jamais...